O pantógrafo foi inventado em 1603 pelo astrônomo e jesuíta alemão Christoph Scheiner e é um aparelho utilizado para copiar, ampliar ou reduzir qualquer figura.
Isso é possível por que foi construído de modo que, quando uma de suas pontas percorre a figura a ser reproduzida, a outra ponta (que desenhará a nova figura) percorre um “caminho” definido por uma transformação geométrica que relaciona formas semelhantes.

Nesse vídeo você consegue entender melhor como ele funciona basicamente:

E como o pantógrafo pode ser utilizado no desenho técnico?

Basicamente para ampliar e reduzir desenhos em proporções perfeitas. Veja o passo a passo de como por isso em prática:

Ampliar:
1. Fixa-se a morça na mesa e encaixa-se nela o pino da régua “A”;
2. Coloca-se um grafite macio na pinça da régua “C”;
3. Sob a agulha-guia (junção das réguas “B” e “D”) coloca-se o desenho original a ampliar;
4. Contornando-se o original com a agulha-guia, a ampliação irá sendo traçada pela pinça da régua “C”.

Reduzir
1. Inverte-se a posição da agulha-guia e da pinça, colocando-se a primeira na régua “C” e a pinça na junção das réguas “B” e “C”;
2. Percorrendo-se o original colocando-se sob a agulha-guia da régua “C” a redução irá sendo traçada pela pinça na junção das réguas “B” e “D”.

Copiar
1. Substitua a morça pelo apoio plástico (peça redonda) que acompanha este pantógrafo, fixando-a com 3 percevejos mais ou menos no centro da mesa. Retire o pino da régua “A” e coloque-o no furo “D” e “B”, enfiando-o no furo central do apoio plástico;
2. Coloca-se a agulha-guia na régua “A”;
3. Coloca-se a pinça na régua “C”;
4. Percorrendo-se o original colocado sob a agulha-guia da régua “A”, o desenho irá sendo traçado pela pinça da régua “C”;